Model

M076007motor

Rated voltage(VDC)

72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC

No-load speed(rpm)

20700 / 19150 / 20700 / 19900 / 20400 / 20700

RPM/Torque slope(rpm/Nm)

690 / 660 / 690 / 686 / 717 / 721

Torque constant（Nm/A）

0.027 / 0.04 / 0.044 / 0.058 / 0.098 / 0.11

BEMF constant（V/krpm）

2.83   / 4.19 / 4.6 / 6.07 / 10.26 / 11.51

Line resistance（Ω）

0.07 / 0.15 / 0.18 / 0.29 / 0.8 / 1.2

Line inductance（mH）

0.049 / 0.11 / 0.14 / 0.23 / 0.66 / 0.85

Motor lead（AWG）

14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18

Cogging torque (peak-to-peak)（Nm）

0.017

Mechanical time constant（msec）

2.1

Motor constant（Nm/√W）

0.11

Moment of inertia（kg*㎡）

4.00E-05

Motor quality (frameless)（kg）

0.4

Number of poles

20

Winding method

Y

Motor phases

3